蔡国玮，1980年6月出生，天津市人，福建飞虎无人机有限公司总裁、2017年福建省境外引进B类人才、2017年“晋安区优秀人才”、新加坡国立大学博士、博士后，与福州大学签订了合作引才协议。

人物事迹：

蔡国玮，现为福建飞虎无人机有限公司创始人，总裁。2002年于天津大学自动化学院获得本科学位，2009年于新加坡国立大学电气与计算机工程学院获得博士学位，师从陈本美教授（现任电子与计算机工程学院教务长首席教授）。其后在新加坡国立大学从事博士后研究（2009年），新加坡淡马锡研究院研究学者，控制科学部主管（2009年至2012年）。2012 年8月入职哈里发大学，担任助理教授（航空工程系和机器人研究所），机器人研究所无人机项目总负责人。蔡国玮博士的工作重点和专长包括小型无人机系统的研发，数学建模，控制，以及导航，至今出版无人机英文专著1部，无人机中文专著1 部，在国际知名期刊发表期刊论文18篇，国际学术会议发表会议论文24 篇，Google学术引用1000 余次，主持阿联酋国家级科学基金3 项。现任《无人系统》编委，IEEE 会员，AIAA 会员，IEEE控制系统及能源协会阿联酋分部副主席。2009 年第七届亚洲控制会议获得最佳应用论文奖。2016年国际智能无人系统会议获得最佳论文奖，杰出演讲奖。

自2016年归国创业以来，成立福建飞虎无人机有限公司，打造了一支技术实力卓越的研发团队，在无人机智能化领域为福建省的无人机产业做出了代表性的贡献。带领团队成功研发“虎睿”系列科教型无人机和“虎翼”系列行业级无人机，并在1）工业级飞行控制系统，2）无人机在复杂环境下的自主选址技术，3）无人机在无GPS环境下的导航技术等无人机领域的核心技术进行了深入的研发，技术水平走在了全国和世界的前列。目前，福建飞虎无人机有限公司创新性地与国际国内数十家高等学府和研究机构开展深度合作，为多所高校、科研机构和企事业单位提供无人机平台、开发技术服务和技术支持。迅速成为了福建省内和国内颇具影响力和发展潜力的无人机团队之一。

成就荣誉：

蔡国玮博士多年来取得了以下成绩：

Ø 2017    福建省引进高层次人才（境外引进B类）

Ø 2016    阿布扎比教育委员会杰出成就奖

Ø 2016    2016 Drones for Good 大学竞赛二等奖

Ø 2016    2016 Drones for Good 竞赛半决赛入围

Ø 2015    2015 Drones for Good 竞赛决赛入围

Ø 2009              2009 亚洲控制会议最佳应用论文奖

G. Cai, B. M. Chen and T. H. Lee, “Design and implementation of robust automatic flight control system for a small-scale UAV helicopter”

Ø 2005 – 2007         新加坡国防科技局—国立大学战略研究奖学金 

（项目：无人飞行器的非线性控制）

Ø 2004 – 2008         新加坡国立大学研究奖学金 

Ø 2000 – 2001         天津大学优秀学生奖学金

主要作品：

蔡国玮博士自2003年以来发表了许多学术文章，主要如下：

专著

1. G. Cai, B. M. Chen, and T. H. Lee, Unmanned Rotorcraft Systems, Springer, New York, June 2011 (Advances in Industrial Control Series).

2. G. Cai, B. M. Chen, and T. H. Lee, Unmanned Rotorcraft Systems, Tsinghua University Press, Beijing, 2011 (Chinese Edition, in press).  

专著章节

1. A. Karimoddini, G. Cai, B. M. Chen, H. Lin, and T. H. Lee, “Hierarchical Control Design of a UAV Helicopter, Advances in Flight Control Systems,” edited by A. Balint, pp. 239-260, InTech (Open Access Publisher), Vienna, Austria, 2011 (ISBN: 978-953-307-218-0).

期刊论文

1. Beom W. Gu, Su Y. Choi, Young Soo Choi, G. Cai, Lakmal Seneviratne, Chun T. Rim, “Novel Roaming and Stationary Tethered Aerial Robots for Continuous Mobile Missions in Nuclear Power Plants,” Nuclear Engineering and Technology, in press, 2016.

2. G. Cai, T. Taha, J. Dias, and L. Seneviratne, “A framework for frequency-domain flight dynamics modeling of multi-rotor aerial vehicles,” Journal of Aerospace Engineering, in press, 2016.

3. J. Xu, C. X. Cai, G. Cai, and Y. Zou, “Robust H-infinity controller for miniature unmanned aerial vehicles at hover using the finite frequency strategy,” IET Control Theory & Applications, Vol. 10, No. 2, pp. 190-200, 2016.  

4. G. Cai, J. Dias, and L. Seneviratne, “A survey of small-scale unmanned aerial vehicles: recent advances and future development trends,” Unmanned Systems, Vol. 2, No. 2, pp. 175-199, 2014.

5. G. Cai, B. Wang, B. M. Chen, and T. H. Lee, “Design and implementation of a flight control system for an unmanned rotorcraft using RPT control approach,” Asian Journal of Control, Vol. 15, No. 1, pp. 95-119, 2013.

6. F. Lin, K. Z. Y. Ang, F. Wang, B. M. Chen, T. H. Lee, B. Yang, M. Dong, X. Dong, J. Cui, S. K. Phang, B. Wang, D. Luo, K. Peng, G. Cai, S. Zhao, M. Yin and K. Li, “Development of an unmanned coaxial rotorcraft for the DARPA UAVForge Challenge,” Unmanned Systems, Vol. 1, No. 2, pp. 211-245, 2013. 

7. F. Lin, K. Z. Y. Ang, F. Wang, B. M. Chen, T. H. Lee, B. Yang, M. Dong, X. Dong, J. Cui, S. K. Phang, B. Wang, D. Luo, S. Zhao, M. Yin, K. Li, K. Peng, and G. Cai, “Development of an unconventional unmanned coaxial rotorcraft: GremLion”, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8014, pp. 120-129, 2013.

8. G. Cai, B. M. Chen, T. H. Lee and K.-Y. Lum, “Comprehensive nonlinear modeling of a miniature unmanned helicopter,” Journal of American Helicopter Society, Vol. 57, No. 1, pp. 012004-1~13, January 2012.

9. G. Cai, B. M. Chen, X. Dong and T. H. Lee, “Design and implementation of a robust and nonlinear flight control system for an unmanned helicopter,” Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 803-820, August 2011.

10. X. Dong, B. M. Chen, G. Cai, H. Lin and T. H. Lee, “A comprehensive real-time software system for flight coordination and cooperative control of multiple unmanned aerial vehicles,” International Journal of Robotics and Automation, Vol. 26, No. 1, pp. 49-63, February 2011.

11. G. Cai, B. M. Chen and T. H. Lee, “An overview on development of miniature unmanned rotorcraft systems,” Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, Vol. 5, No. 1, pp. 1-14, March 2010.